Nach zwanzig Jahren hat es jetzt den Anschein als würde sich die grafische Programmierumgebung an entsprechenden Stellen der Industrie und Lehre als Standard durchsetzen.

Messen, Steuern und Regeln - kurz MSR - war und ist auch Haupteinsatzgebiet der RSAPI. DLL aus [1]. Hier soll nun gezeigt werden, wie man diese DLL unter LabVIEW 8.2 einbinden kann. Die Art und Weise unterscheidet sich sehr stark zu früheren Versionen, etwa die von Version 6.1.

Bei der RSAPI handelt es sich um eine Bibliothek, die verschiedene Interfaces - hauptsächlich die der Firma modul-bus - auf einfache Weise unterstützt. Sie wird aber auch in der Lehre eingesetzt, um serielle Geräte aus dem Labrorbereich anzusteuern. Es handelt sich also nicht um die Einbindung eines Gerätes - anders ausgedrückt: hier wird kein Gerätetreiber erzeugt, sondern eine externe Bibliothek eingebunden, die ihrerseits viele Geräte unterstützt. Das Verfahren funktioniert auch mit anderen Bibliotheken.

Import

Im Menü von LabVIEW 8.2.n gelangt man über Werkzeuge/ Importieren/Shared Library (dll) zum Ziel. Jetzt wird ein Assistent gestartet, der die Einbindung recht komfortabel gestaltet. Bevor die Dll eingebunden werden kann, sollte der Speicherort der Bibliothek, hier also der RSAPI.DLL bekannt sein. Auch die Deklarationen, also die Art und Weise wie die Funktionen aufgerufen werden, muss bekannt sein. Nach einer gewissen Latenz reagiert Labview 8 mit dem Assistenten.

Startbildschirm von LabVIEW 8.2

Der Assistent erwartet nun eine Headerdatei zur DLL. Darin stehen unter der Programmiersprache C die Deklarationen. Diese Angaben findet man für die RSAPI in [1]. Hier sollen nur einige wichtige Funktionen aufgeführt werden:

Inhalt von "rsapi.h"

//Simple Header for RSAPI
int FINDHARD (int);
int READBYTE (void);
int SENDBYTE (int);
int AIN(int);
int DOUT(int);
int VERSION(int);

Die Datei wurde hier im Wurzelverzeichnis des Laufwerks C abgelegt und der Pfad kann entsprechend angegeben werden.

Der nächste Bildschirm zeigt alle in der DLL enthaltenen Funktionen. LabVIEW warnt, dass nicht alle in der Headerdatei deklariert wurden. Das ist korrekt. Danach muss jede Funktion konfiguriert werden. Wird hier nur auf "Weiter" gedrückt, wird LabVIEW schnell und kurz abstürzen. Alle hier importierten Funktionen erwarten numerische Parameter mit Wertübergabe und der Darstellung Word (ändern!). Die Aufrufkonvention ist StdCall (ändern!), nicht C (Tab Deklaration). Wird dies ignoriert: LabVIEW stürzt nach dem ersten Aufruf einer Funktion ohne Rückmeldung ab! Dies ist kein Fehler von LabVIEW, sondern des Benutzers, der die DLL fasch aufruft und diese Zeilen ignorierte!

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Sechs neue VI

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Weitere Anpassungen sind nicht erforderlich und den Anweisungen des Assistenten kann bis zu "Beenden" Folge geleistet werden.

Die DLL wird aus dem Quellverzeichnis kopiert und liegt nun auch unter ... National Instruments\LabVIEW 8.2\user.lib\rsapi.

Mit Drag & Drop können die VI jetzt schon auf ein leeres VI geschoben werden.